Hier finden Sie die ersten roll-versuche unserer rollBAR auf Bild und Ton festgehalten

Da wir relativ früh feststellen mussten das Lebensmittelechte Ventile verhältnismäßig teuer sind, waren wir gezwungen die Ventile selbst zu bauen. Wir haben uns für einen einfachen Aufbau als Quetschventile entschieden. 

Bei unserem Ventil dient ein Servo, im Bild grau eingefärbt als Antrieb. Das Servo dreht die grün eingefärbte Welle, welche aus zwei haltern und insgesamt 8 Kugellagern besteht. Durch die Drehbewegung werden dann die Silikonschläuche gegen die blau eingefärbten Halter abgedrückt. Dieser Aufbau hat den Vorteil das es nicht nur eine offen oder geschlossen Stellung gibt, sondern auch eine Teiloffen Stellung möglich ist.

Die Visualisierung unseres Projekts wird über Node-RED erstellt. Später wird diese auf einem Tablet dargestellt. Dieses Tablet dient der Rollbar als Display. Bei der hier gezeigten Benutzeroberfläche handelt es sich um einen ersten Entwurf, der hauptsächlich dem Zweck dient, die Kommunikation zischen Node-RED (läuft auf einem Raspberry Pi) und dem Microcontroller (ESP32) zu testen. Das Design, sowie die Funktionen werden bis zum Projektende noch verbessert und weiterentwickelt.

Um einen Cocktail zu mischen bedarf es mehrerer Flüssigkeiten. Diese Flüssigkeiten, in diesem Testprogramm Rohflüssigkeiten genannt, können hier angelegt und in einer Datenbank gespeichert werden.

Unter dem Tab Rezepte, können die Rezepte für die Cocktails erstellt und geändert werden.

Das Projekt soll voraussichtlich 16 Flüssigkeitsbehälter enthalten. Werden die Behälter geleert oder mit Flüssigkeit befüllt, werden die aktuellen Inhalte und Mengen in eine Datenbank geschrieben.

Auf der Startseite der Anlage kann der zu dosierende Cocktail gewählt werden. Sind die Behälter mit den benötigten Flüssigkeiten gefüllt, werden die für den Dosiervorgang benötigten Daten an den Microcontroller gesendet. Dieser füllt mit Hilfe von Ventilen und einer Wiegezelle die Flüssigkeiten in vorgegebener Reihenfolge ab.

Da die Behälter auch regelmäßig gereinigt werden müssen, ist unter dem Tab Reinigung eine Reinigungsfunktion hinterlegt

Da es sich bei den Ventilen, über die die Flüssigkeiten dosiert werden, um Quetschventile mit Stellmotor handelt, müssen die Ventilstellungen für Geschlossen, Feindosierung und Grobdosierung initialisiert werden. Die Ventilstellungen können zum Testen angefahren werden.

Die Rollbar nimmt gestallt an. Wir konnten mit der Montage der Einzelteile, die wir aus ITEM Profil geschnitten haben, beginnen. Ebenso konnten wir die ersten DIY-Ventile in der Rollbar verbauen. Wir nähern uns mit großen Schritten den ersten Mix-Versuchen.